柯尔伯格的道德认知发展理论是从（　　）的理论发展而来的。

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柯尔伯格在皮亚杰的道德发展理论基础上，提出了道德判断能力的发展有三种水平六个阶段的理论。①前习俗水平：分为阶段1——对行为判断的主要依据是避免惩罚，服从权威；阶段2——发展了交互道义，认为自己满足需要的同时，也应该让别人满足需要，了解了公平和平等交换。②习俗水平：分为阶段3——对正确行为的判断依据是使自己在自己和别人眼中都是一个好人，愿意服从那些固定化的规则；阶段4——不仅关心对社会秩序的遵守，而且关心对这个秩序的维持、支持和论证。认为正确的行为应包含履行一个人的责任、尊敬权威和为了自己而维持已有的社会秩序。③后习俗水平：分为阶段5——为所有人的幸福和保护所有人的权利而制定和遵从法律；阶段6——信任普遍道德原则的有效性，个人要有对这些原则承担义务的意识。