在柯尔伯格的道德发展理论中，遵守法规取向阶段的特征是（）。

A、认识到法律不是死板的条文

B、对成人或规则采取服从态度，以免受到惩罚

C、为自己塑造一个社会赞同的形象

D、强调对法律和权威的服从