说明串级控制系统具有何特点。

1)对于进入副回路的扰动,具有较快、较强的克服能力。<br/>2)副环起到改善对象动态特性的作用,因此可加大主调节器的增益,提高系统工作频率。<br/>3)对负荷或操作条件的变化具有一定的自适应能力。