串级调节系统的特点及选用依据是什么？（KHD：原辅材料基本知识）

<p> 特点：⑴系统具有主、副两个互相串联的调节器，其中副调节器的的给定值由主参数通过主调节器自动加以校正。<br> ⑵系统在主、副两个调节回路，副回路的作用是把一些主要干扰在没有进入主调节对象以前，就立即加以克服，而其余的干扰，则根据被调参数的偏差，由主回路加以克服。当对象的滞后和惯性很大，干扰作用较强，负荷变化较大，简单调节系统不能胜任时，使用串级调节系统是合适的，尤其是对象有两个干扰作用（一个在调节阀前，一个在调节阀后）时，选用串级调节系统是很合适的。</p>