简述串级控制系统的特点。

<p> 主要特点有：<br> （1）由于副回路的快速作用，对于进入副回路的扰动能够快速克服，如果副回路未能够快速克服而影响主变量，又有主控制器的进一步控制，因此总的控制效果比单回路控制系统好。<br> （2）串级控制系统能改善对象的特征，由于副回路的存在，可使控制通道的滞后减小，提高主回路的调节质量。<br> （3）对负荷和操作条件具有一定的自适应能力，主回路是一个定值调节系统，但副回路是一个随动系统，主控制器能按对象操作条件以及负荷情况随时校正副控制器的给定值，从而使副参数能随时跟踪操作条件负荷的变化而变化。</p>