串级调节系统有何特点？

<p> ⑴串级调节系统由于副回路的快速作用，因而对进入回路的扰动具有很强的抑制能力。<br> ⑵串级调节系统由于副回路起了改善调节对象的作用，因而可以提高系统的工作频率，从而能改善过渡过程的品质指标。<br> ⑶串级调节系统具有一定的自适应能力。</p>