根据油路循环方式，液压系统可分为哪几种类型？各有何特点？

<p> 两种：开式系统与闭式系统。<br> 开式系统：简单，散热冷却好，但空气易混入，换向有冲击，调速性较差，有节流损失，还需设置较大的油箱。<br> 闭式系统：紧凑，调速性好，功耗小，散热差，需设辅助系统以补油或冷却油液，系统较复杂，但空气不易进入，不需设置很大的油箱。</p>