常用机床直线运动导轨的组合形式有哪几种，各有何特点？

双三角形导轨：不需要镶条调整间隙，接触刚度好，导向性和精度保持性好。工艺差，加工、检验、维修不方便。<br> 双矩形导轨：承载能力大、制造简单，侧导向面需要镶条调整间隙。<br> 矩形和三角形导轨组合：导向性好，刚度高，制造方便，应用最广。<br> 矩形和燕尾形导轨组合：能承受较大力矩，调整方便，多用在横梁、立柱、摇臂等。