数控、仿形磨削成形面有哪几种形式？各有何特点？

<p> 成形磨削控制砂轮运动轨迹有以下的方法：<br> ①数控磨削。是以程序控制砂轮的运动轨迹，加工精度高，特点是高的柔性化；<br> ②靠模仿形磨削。是利用靠模装置和夹具磨削成形面；<br> ③样板放大尺仿形磨削。这类磨床的磨头用样板放大尺按比例作仿形磨削。适用于磨削小尺寸复杂形面；<br> ④磨头按光屏轮廓像跟踪仿形磨削。如光学曲线磨床，操作要求较高；<br> ⑤工件按形面轨迹要求，作相应运动磨削成形面。如使用坐标磨床或万能正弦夹具磨削模具成形面。加工精度较高。</p>