与单侧制动相比，双侧制动有哪些优缺点？

<p> 与单侧制动相比，双侧制动具有制动力较大，无轴承偏磨等优点。<br> 其缺点是双侧制动需要较多的杆件，结构比较复杂，一般侧架式货车转向架不易实现；<br> 自重较大、成本较高、检修和制造也比较麻烦。</p>