什么叫串级控制系统？有哪些特点？

<p> 串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对变量的定值控制。<br> 串级控制系统的主要特点为：<br> （1）在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；<br> （2）系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；<br> （3）由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；<br> （4）系统对负荷改变时有一定的自适应能力。</p>