非互控、半互控、全互控三种控制方式有何区别？

<p> 非互控方式（脉冲方式）：发端不断地将需要发送的连续或脉冲信令发向收端，而不管收端是否收到。这种方式设备简单，但可靠性差。半互控方式：发端向收端每发一个或一组脉冲信令后，必须等收到收端回送的接收正常的证实信令后，才能接着发下一个信令。全互控方式（连续互控）：发端连续发前向信令且不能自动中断，要等收到收端的证实信令后，才停止发送该前向信令；收端连续发证实信令也不能自动中断，须在发端信令停发后，才能停发该证实信令。其抗干扰能力强，可靠，但设备较复杂，传送速度较慢。</p>