D 解析:①程序控制方式,程序控制方式是指CPU与外设间的数据传送是在程序的控制下完成的一种数据传送方式,这种方式又分为无条件传送和条件传送二种。这种I/O方式中,程序设计简单,硬件软件较省,但费时,CPU效率较低,实时性差,主要用于中低速外设和实时性要求不高的场合。②中断控制方式,中断控制方式是指利用中断技术控制CPU与外设进行数据传送的一种方式。这种方式实时性好,不需要反复查询等待,减少了CPU等待时间,CPU与外设可并行工作,但这种方式需要进行现场保护及恢复其工作,仍花费CPU时间。③DMA方式,DMA方式是指由专门硬件控制,不需CPU介入,直接由存储器与外设进行数据传送的方式,这种方式不需CPU介入,减少了CPU的开销,能实现高速的数据块传送,提高了效率。但这种方式增加了硬件开销,提高了系统的成本。