斗轮机有哪几种控制方式，有何区别？

<p> 斗轮机有单动、联动、半自动三种控制方式。<br> 单动控制下的操作是斗轮机的各机构均可以单独的启停，此方式仅在各机构的调试和检修时使用。<br> 联动控制方式为单动控制方式的联锁运行，即斗轮机的相应机构进行联锁运行。半自动控制方式在作业过程中，免去人为单动操作各机构，但在&ldquo;堆取料程序&rdquo;组运行前，需人为设定参数。</p>