简述分权制衡的原理。

<p> 分权是指国家权力分成若干部分，由宪法授予不同的国家机构和不同的人们执掌，没有一个部门服从或支配其他任何部门，没有一个部门可以行使宪法赋予其他部门的权力；制衡即分立为不同部分的权力之间形成彼此制约的关系，其中任何一个部门权力都不能独占优势。因此，权力分立并不是说分掌权力的各部门应该完全互不相干，而是互有牵制，事实上，权力具有一种侵犯性质，应该通过给它规定的限度在实际上加以限制，以保证国家各部分权力在运行中保持总体平衡。</p>