中心控制器部分主要有哪几种类型？

<p> （1）PLC（可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController）：由CPU、I/O、模入/模出、计数器、通讯、电源等模块配置，扩展灵活；<br> （2）工业控制计算机；<br> （3）专用控制器。</p>