二力平衡条件是

A、作用在物体上的两个力必等值，反向，共线

B、作用在刚体上的两个力必等值，反向，共线

C、作用在刚体上的两个力等值，反向，可以不共线

D、作用在物体上的两个力等值，反向，可以不共线