简述基础制动装置的组成及作用。

<p> 传送制动原动力并产生制动作用的部分称为基础制动装置，包括制动缸活塞推杆以后至闸瓦及其间的一系列杠杆、拉杆、制动梁等传动部分。基础制动装置的作用是将制动缸产生的作用力传至各个闸瓦，通常还可以扩大作用力，并保证各闸瓦有较一致的闸瓦压力。</p>