简述列车运行控制系统引导模式的控制原理。

<p> 引导模式是列控车载设备从轨道电路接收HB码后在轨道电路出口处形成速度为40km/h的模式曲线，越过进站信号机后，自动转入本模式。在该模式下，司机应当在每60s之内或运行200m以前按下警惕键，否则列控车载设备将触动紧急制动。</p>