简述宪法的基本理论。

<p> （1）宪法的基本原则<br> 宪法的基本原则主要有人民主权原则、基本人权原则、权力制约原则和法治原则。<br> （2）宪法的作用<br> 宪法的作用亦称宪法的功能、宪法的职能。宪法的主要作用可以概括为确认和巩固作用、限制和规范作用、指引和协调作用、评价和宣传作用四大方面。</p>