铁路信号分为几种？

<p> 铁路信号分为视觉信号和听觉信号两种。<br> 视觉信号的基本颜色：红色停车；<br> 黄色注意或减低速度；<br> 绿色按规定速度运行；<br> 听觉信号：号角、口笛、响墩发出的音响和机车、轨道车的鸣笛声。</p>