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试写出旋转运动的动力学方程式。

时间：2022-01-02 03:10 关键词： 运动控制系统

答案解析

<p> 旋转运动的动力学方程为（忽略阻尼转矩和扭转弹性转矩）<br> <img src="http://que-oss.fenziquan.com/web/akimg/images/image2/2017032510545320651.png"><br> 或写成<br> <img src="http://que-oss.fenziquan.com/web/akimg/images/image2/2017032510545938820.png"></p>