电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（  ）。

<img src、"http://oss.ouchn.cn/ddzx/N601/gongxue/dqcdytsxt/xkrw/g1.png" alt="">

<img src、"http://oss.ouchn.cn/ddzx/N601/gongxue/dqcdytsxt/xkrw/g2.png" alt="">

<img src、"http://oss.ouchn.cn/ddzx/N601/gongxue/dqcdytsxt/xkrw/g3.png" alt="">

<img src、"http://oss.ouchn.cn/ddzx/N601/gongxue/dqcdytsxt/xkrw/g4.png" alt="">