常用的程序结构有哪几种？特点如何？

<p> 顺序程序：无分支、无循环结构的程序，其执行流程是依指令在存储器中的存放顺序进行的；<br> 分支程序：可以改变程序的执行顺序；<br> 循环程序：按某种控制规律重复执行的程序，控制一部分指令重复执行若干次，以便用简短的程序完成大量的处理任务。</p>