单片机C语言与汇编语言混合编程有哪几种方式？通常采用什么方式？

单片机C语言和汇编语言混合编程分为汇编中调用C51函数和C51程序中引用汇编，通常使用的是在C51程序中引用汇编。在C51程序中使用汇编语言有两种情况：一种是汇编程序部分和C51程序部分为不同的模块，或不同的文件，通常由C51程序调用汇编程序模块的变量和函数(也可称为子程序或过程)；另一种是嵌入式汇编，即在C51程序中嵌入一段汇编语言程序。