结构化程序设计的主要特点是______。

D
解析：结构化程序设计中，要求把程序结构限制为顺序、选择和循环3种基本结构，特点是：以控制结构为单位，只有一个入口和一个出口，接口简单，每个单位容易理解；缩小了程序静态结构与动态执行之间的差异，便于方便、正确地理解程序功能。