结构化程序设计的主要特点是______。

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解析：按照结构化设计方法设计的程序具有以下特点：(1)程序易于理解、使用和维护，程序员采用结构化编程方法，便于控制、降低程序的复杂性，因此容易编写程序，便于验证程序的正确性。结构化程序清晰易读，可理解性好，程序员能够进行逐步求精、程序证明和测试，以确保程序的正确性。程序容易阅读并被人理解，便于用户使用和维护。(2)提高了编程工作的效率，降低了软件开发成本。由于结构化编程方法能够把错误控制到最低限度，因此能够减少调试和查错时间。结构化是由一些为数不多的基本结构模块组成，这些模块甚至可以由机器自动生成，从而极大地减轻了编程工作量。(3)结构化程序设计选用的每个控制结构只允许有一个入口和一个出口。