简述商品检验的种类与形式。

<p> 商品检验的种类：按照检验主体的不同，商品检验可分为生产检验（第一方检验）、验收检验（第二方检验）、第三方检验；按商品检验规则或受检商品数量的不同，可分为全数检验、抽样检验和免于检验；按照检验依据、对象以及用途的不同，分为进出口商品检验和非进出口商品检验。进出口商品检验分为三类，即法定检验、公证鉴定和监督管理。</p>