有关仲裁协议的要求，下列表述中正确的有()。

A、只能在签订合同时订立，不能在事后订立仲裁协议。

B、仲裁可以先行调解，调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或根据协议结果制作裁决书

C、仲裁协议中应共同选定仲裁机构

D、当事人没有书面仲裁协议的，该争议可向法院起诉