简述TRC牵引力控制系统的组成及其工作过程。

<p> 组成：1）TRC和ABS共用一个ECU，4个转速传感器<br> 2）副节气门：安装在节气门体上，根据来自ABS和TRCECU的信号控制副节气门开度，从而控制发动机输出功率<br> 3）副节气门位置传感器：输入副节气门开度信号给ECU<br> 4）TRC制动执行器：由一个泵总成和一个制动执行器组成，泵总成产生液压，制动执行器将液压传送至制动分泵然后释放。<br> 当车轮空转时降低发动机的输出扭矩，使传递到路面的扭矩减至一个适当值。这样就能使车辆获得稳定而迅速的起步和加速。其工作过程包括正常</p>