增压式伺服制动系和助力式伺服制动系各具有什么特点？

<p> 前者中的伺服系统控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力也作用于液压主缸，以助踏板力之不足，后者中的伺服系统控制装置用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵，且伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于一个中间传动液缸（辅助缸）上，使该液缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。</p>