《三国演义》中哪个场面最能让人发出“出师末捷身先死，长使英雄泪满天襟！”的感叹？请简要概括。

<p> 秋风五丈原：诸葛六次出兵祁山，司马懿坚守不战。诸葛亮派人侮辱，司马懿不为所动。不久诸葛亮病危。穰星不成，遂将平生所学传授给姜维，并作好身后的军事安排。尚书李福赶到，诸葛亮推等蒋琬、费袆相继为丞相继承人后死去。时年五十四岁。是夜，天愁地惨，月色无光。</p>