诸葛亮采取何计收服姜维？请简述其经过。

<p> 离间计。（1）、令魏延诈取姜维母所在的冀县，待姜维来攻时，先放他进城。（2）、令赵云攻上邽，再放梁虔入城。至此，分马遵、梁虔和姜维于三处，为使离间计创造条件。（3）、借夏侯楙之口，散布姜维已降蜀一事，又令士卒假扮姜维，谴责马遵失约。并攻打天水城，使马遵对姜维降蜀一事信以为真。（4）、与此同时，又令张翼、王平夹攻姜维，逼他退走天水、上邽，而马遵、梁虔以为姜维已降，乱箭齐射姜维，姜维走投无路之时降蜀。</p>