护栏按其刚度的不同，可分为（）。

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护栏的主要作用是防止失控车辆越过中央分隔带或在路侧比较危险的路段冲出路基，不致发生二次事故。同时，还具有吸收能量，减轻事故车辆及人员的损伤程度，以及诱导视线的作用。护栏的形式按刚度的不同，可分为柔性护栏；半刚性护，栏和刚性护栏，按结构，可分为缆索护栏、波形梁护栏、混凝土护栏、梁柱式刚性护栏、组合式护栏和活动护栏等。其中，波形梁护栏板又分为双波和三波两种。