<p> 伺服单元采集2路冗余LVDT信号(LVDT1和LVDT2),向主控单元上报2路冗余LVDT信号中的最小值。每路LVDT信号的任意接线(初级线圈和次级线圈)是否有断线,均可通过测量SM3461模块上的调试测试孔“Lvdt1”/“Lvdt2”和“GND”之间的电压值来检测。当LVDT1信号有断线时,调试测试孔“Lvdt1”和“GND”之间的电压大于5VDC,伺服单元对应通道上报LVDT2的采样值;当LVDT2信号有断线时,调试测试孔“Lvdt2”和“GND”之间的电压大于5VDC,伺服单元对应通道上报LVDT1的采样值;当2路LVDT信号同时有断线时,调试测试孔“Lvdt1”、“GND”和“Lvdt2”、“GND”之间的电压均大于5VDC,伺服单元上报主控单元的对应通道的电压值大于100(5VDC对应为100)。</p>