液压传动的优点和缺点是什么？

<p> 液压传动的优点：<br> （1）液压元件体积小、重量轻，组成的系统可获得较大的力和力矩。（10％）<br> （2）液压传动容易实现较大范围的无级变速。（10％）<br> （3）液压件容易实现过载保护和传动功率大。（10％）<br> （4）液压传动惯性小，运行平稳，可减少变速时的功率损失。（5％）<br> （5）液压马达与同等功率的电动机相比，质量可减轻30％～50％。（5％）<br> （6）液压元件在油液中工作，有润滑作用，使用寿命长。（5％）<br> （7）液压件易于实现标准化、系列化，有利于专业化批量生产，提高产品质量和降低成本。（5％）<br> 液压传动的缺点是：<br> （1）液压元件和设备存在内部泄漏问题。30％）<br> （2）对液压油的清洁程度有很高的要求。（20％）</p>