如图所示，判断下述说法正确的是（）。

A、若A处粗糙，B处光滑，则系统可能处于平衡

B、若B处粗糙，A处光滑，则系统可能处于平衡

C、若A，B处皆有摩擦，则在P，r，R，f

D、若A，B处具有相同的摩擦因数，则在P，r，R已知的情况下，不能求出使系统平衡的f