起重机必须装有（）保护，开始运转和失压后恢复供电时，必须先将控制器手柄置于零位后，该机构或所有机构的电动机才能起动。

A、A.短路

B、B.失压

C、C.紧急停车

D、D.限位

E、E.零位

F、F.过流

G、G.超速