<p> 由手动操作状态切换到自动调节器控制状态，或相反切换，由于手动操作器与调节器输出不相等，切换过程给控制阀造成干扰称为有扰动切换，为消除这一扰动，在切换之前先调整手动操作器输出使之等于调节器输出，然后从自动控制切换手动操作器控制，或在切换前将调节器的输出调整得等于手操作器输出，然后从手动控制切换到调节器控制，这样切换不造成扰动。但切换前必须调整手操器或调节器使二者输出相等，这个调整过程称为平衡，有平衡无扰动切换即切换前必须人为地调整手操器或调节器输出，使二者输出相等，然后再切换才免于扰动的切换方法。</p>
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