某城市地铁工程采用盾构法施工，采用密闭式盾构掘进，进出洞位置处外侧土体采取了合理的改良措施，在盾构过程中对壁后进行注浆盾构是一种开挖土砂类围岩的隧道机械，它是由()几个部分组成。