关于自主研发、合作研发和委托研发的说法，正确的有()。

A、自主研发资金负担较小

B、合作研发可分散风险

C、委托研发对提高本企业的技术能力作用不大

D、委托研发商品化的速度较慢

E、自主研发有助于企业形成自己独特的技术或产品