什么是半循环式运转方式？与肩回式相比有何优点？

<p> 机车担当机务段所在站相邻两个区段的列车牵引任务，除需要进入折返段进行技术整备外，机车第一次返回机务段所在站时不入段，仅进行乘务员换班作业，第二次返回机务段所在站时才入机务段进行技术整备作业的叫做半循环式运转方式与肩回式相比，半循环式每经过两个周转作业才人机务段一次。</p>