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机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D/A(数字/模拟)转换器,转换成( )信号,才能让执行装置接收。
A、数字
B、模拟
C、“0”或“1”
D、电信号
时间:2021-09-06 21:20
关键词:
西安交通大学
工业机器人学习指南
答案解析
B
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按照控制水平分类,通用工业机器人属于()
目前大部分工业机器人都采用多少级机器人控制?( )
计算机把通过检测装置和A/D转换器送来的数字信号直接反馈到输入端与( )值进行比较,将偏差按某种控制算法进行计算,输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。
时序信号产生器提供机器所需的()时序信号,在硬联线控制器中,时序信号采用()三级体制,在微程序控制器中,一般采用()二级体制。
工业机器人常用的控制方式为()
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机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D/A(数字/模拟)转换器,转换成( )信号,才能让执行装置接收。
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )完成。
工业机器人按控制方式分,可分为()。
有一种能够使计算机通过电话线同其他计算机进行通信的设备,它所做的工作就是把数字信号转换为能够在电话线上传输的模拟信号,或者把模拟信号转换成计算机能够识别的数字信号,这种设备叫()。
录像机数字伺服电路中为了将数字误差信号变成直流电压去控制电机运转,必须先将数字误差信号变成脉冲宽度调制信号
A/D转换结束后,ADC0809可以利用()信号向单片机发出中断请求,该信号为()电平时,说明A/D转换结束。
当清管球通过触点式信号发生器后,信号器发出信号,这时操作人员必须()方可使信号停止。
要将模拟视频信号转化成计算机可用的数字视频信号必须使用()
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
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