A、光滑接触面、柔性约束 ：（方位、指向均唯一）
B、光滑圆柱铰链、固定铰支座 ：（方位、指向均不唯一）
C、活动铰支座 ：（方位唯一、指向不唯一）
D、光滑接触面、柔性约束 ：（方位、指向均不唯一）
时间：2021-09-06 20:54 关键词： 石家庄铁道大学 理论力学
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