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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+1)，则该系统的闭环特征方程为 ( ) 。
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+1)，则该系统的闭环特征方程为 ( ) 。
A、s(s+1)=0
B、s(s+1)+5=0
C、s(s+1)+1=0
D、与是否为单位反馈系统有关
时间：2021-09-01 20:14
关键词：
联大
华北水利水电大学
自动控制原理
答案解析
B
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单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=45ss（）+,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为（）
某单位反馈系统的开环传递函数为：G(S)=K/s(s+1)(s+5) ，当 k = （ ）时，闭环系统临界稳定 。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/s(5+a) ，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ ） 。
开环传递函数为G ( s ) H ( s ) = K/( s + 2 ) ( s + 5 ) ，则实轴上的根轨迹为（ ） 。
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+1)，则该系统的闭环特征方程为 ( ) 。
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