一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间 t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于 5～2%。？

<img src="http://file.open.com.cn/ueditorupload/image/2019/12/05/6371114379477146621158553.jpg" title="20.jpg" alt="20.jpg">