以下有关刚体的四种说法，正确的是( )。

A、处于平衡的物体都可视为刚体

B、变形小的物体都可视为刚体

C、自由飞行的物体都可视为刚体

D、在外力作用下，大小和形状均保持不变的物体是刚体