什么叫定轴轮系？什么叫周转轮系？他们是根据什么来区分的？

<p> 轮系在转动时，其中每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系称为定轴轮系。轮系传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线旋转的轮系称为周转轮系，我们可以根据轮系在运转时，各个齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定来分定轴轮系和周转轮系。</p>