单回路定值调节系统的静态是指（　　）。  

A、调节阀开度为零，调节器偏差为零

B、调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定值

C、调节器偏差为零，调节阀开度为 50％恒定

D、调节器偏差为零，调节阀开度稳定