生产力和生产关系、经济基础和上层建筑这两对矛盾的关系是（）

A、以前者为根据，两者互相联系、互相作用

B、以后者为根本，推动前者矛盾的解决

C、前者和后者平行发展

D、前者和后者互相决定，互相制约